Toyota Harrier — среднеразмерный кроссовер, продаваемый на японском рынке с 1997 года. На экспортных рынках появился как Lexus RX в 1998 году. Тогда Lexus не был представлен на японском рынке. Второе поколение появилось в 2003 году совместно с Lexus для экспорта. В 2008 году вышло третье поколение Lexus RX, а Harrier остался во втором поколении без изменений. К тому времени Lexus уже был представлен в Японии. В 2013 году вышло новое поколение Harrier - похожая, но отдельная от RX модель, сделанная уже на другой платформе. В 2020-м появилось уже четвертое поколение, причем в Северной Америке была представлена как Venza уже второго поколения.
Сборка: Япония.
Тип кузова: 5‑дв. SUV (5‑мест.)
Двигатель: 2.0 L 3ZR-FAE I4, 2.5 L 2AR-FXE I4 (гибрид).
Трансмиссия: CVT.
